【2013年 07月 18日】
- ■ ゲームコントローラ (Raspberry Pi)
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- + [Sony DUALSHOCK®3 WIRELESS CONTROLLER]
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DUALSHOCK®3 を、Bluetooth で Raspberry Pi に繋げてみます。
必要なプログラムをコンパイルする為のライブラリをインストールします。
$ sudo apt-get install libusb-dev libbluetooth-dev
ペアリング用のプログラムをダウンロードしてコンパイルします。
$ wget -nd -N http://www.pabr.org/sixlinux/sixpair.c $ gcc -o sixpair sixpair.c -lusb
USB ケーブルで DUALSHOCK®3 と Raspberry Pi を接続し、ペアリングを実行します。
$ sudo ./sixpair Current Bluetooth master: XX:XX:XX:XX:XX:XX Setting master bd_addr to XX:XX:XX:XX:XX:XX
(XX:XX:XX:XX:XX:XX は、実際のアドレスに読み替えてください)
DUALSHOCK®3 と Raspberry Pi の USB ケーブルを外します。
http://sourceforge.net/projects/qtsixa/ から QtSixA-1.5.1-src.tar.gz をダウンロードします。
展開し、sixad をコンパイルします。
$ tar xf QtSixA-1.5.1-src.tar.gz $ cd QtSixA-1.5.1/sixad $ make
sixad をインストールした後、実行します。
$ sudo make install $ sudo /etc/init.d/sixad start
DUALSHOCK®3 の PS ボタンを押すと接続されます。
リブート後も sixad を自動起動したい場合は
$ sudo update-rc.d sixad defaults
を実行します。
jstest で確認します。
$ jstest /dev/input/js0 Driver version is 2.1.0. Joystick (Sony Computer Entertainment Wireless Controller) has 27 axes (X, Y, Z, Rz, (null), (null), (null), (null), (null), (null), (null), (null), (null), (null), (null), (null), (null), (null), (null), (null), (null), (null), (null), (null), (null), (null), (null)) and 19 buttons (Trigger, ThumbBtn, ThumbBtn2, TopBtn, TopBtn2, PinkieBtn, BaseBtn, BaseBtn2, BaseBtn3, BaseBtn4, BaseBtn5, BaseBtn6, BtnDead, BtnA, BtnB, BtnC, (null), (null), (null)). Testing ... (interrupt to exit) (以下略)
全てのボタンとスティックが反応しました。
モーションセンサーも反応しているみたいでした。
振動機能は未確認です。